단일 GPU에서 이어지는 상호작용 세계
ABot-World-0: Infinite Interactive World Rollout on a Single Desktop GPU
논문 개요
행동에 조건을 둔 비디오 월드 모델로, 긴 시간의 폐쇄 루프 상호작용을 실시간으로 생성하는 것이 목표다. 게임·시뮬레이터·인터넷 영상에서 수집한 데이터를 품질 검사와 행동·텍스트 주석 파이프라인으로 정리한다. 교사 모델의 장기 롤아웃을 인과 학생 모델로 점진 증류하고 LongForcing으로 누적 드리프트를 줄인다. 저지연 추론 스택까지 함께 설계해 단일 데스크톱 GPU에서의 구동을 검증했다.
원문 보기 →