단일 데스크톱 GPU에서 이어지는 상호작용 세계
ABot-World-0: Infinite Interactive World Rollout on a Single Desktop GPU
논문 개요
ABot-World-0는 행동을 조건으로 영상을 생성해, 실시간 장기 상호작용을 목표로 한 월드 모델이다. AAA 게임·시뮬레이터·인터넷 영상에서 모은 데이터에 품질 검사와 행동·텍스트 주석을 결합하고, 양방향 교사를 인과 학생으로 점진 증류한다. 장기 롤아웃의 분포 이동은 LongForcing으로 완화하고, 스트리밍 추론 스택으로 단일 GPU 실행을 겨냥한다.
- 연구 목표
- 행동 조건 영상 생성과 장기 폐루프 상호작용
- 핵심 방법
- 교사 강제·ODE 증류와 LongForcing
- 주요 결과
- WorldRoamBench 및 장기 롤아웃에서 제어성과 일관성을 평가
- 핵심 수치·조건
- RTX 5090에서 최대 720p·16 FPS, 첫 프레임 1.2초, 약 19GiB VRAM